轿车转向时，要使各车轮都只翻滚不滑动，各车轮有必要环绕一个中心点O滚动，如图d-zx-07所示。明显这个中心要落在后轴中心线的延伸线上，并且左、右前轮也有必要以这个中心点O为圆心而滚动。

　　与非独立悬架配用的转向传动组织最重要的包括转向摇臂2、转向直拉杆3转向节臂4和转向梯形。在前桥仅为转向桥的情况下，由转向横拉杆6和左、右梯形臂5组成的转向梯形一般安置在前桥之后，如图d-zx-08a所示。当转向轮处于与轿车直线行进相应的中立方位时，梯形臂5与横拉杆6在与路途平行的平面(水平面)内的交角＞90。

　　在发动机方位较低或转向桥兼充驱动桥的情况下，为防止运动干与，往往将转向梯形安置在前桥之前，此刻上述交角＜90，如图d-zx-08b所示。若转向摇臂不是在轿车纵向平面内前后摇摆，而是在与路途平行的平面向左右摇摆，则可将转向直拉杆3横置，并借球头销直接带动转向横拉杆6，然后推使两边梯形臂滚动，

　　当转向轮独立悬挂时，每个转向轮都需求相对于车架作独立运动，因而转向桥有必要是断开式的。与此相应，转向传动组织中的转向梯形也有必要是断开式的。

　　转向直拉杆的效果是将转向摇臂传来的力和运动传给转向梯形臂(或转向节臂)。它所受的力既有拉力、也有压力，因而直拉杆都是选用优质特种钢材制作的，以确保作业牢靠。直拉杆的典型结构如图十所示。在转向轮偏转或因悬架弹性变形而相对于车架跳动时，转向直拉杆与转向摇臂及转向节臂的相对运动都是空间运动，为了不发生运动干与，上述三者间的衔接都选用球销。

　　跟着车速的进步，现代轿车的转向轮有时会发生摆振（转向轮绕主销轴线往复摇摆，乃至引起整车车身的振荡），这不只影响轿车的稳定性，并且还影响轿车的舒适性、加重前轮轮胎的磨损。在转向传动组织中设置转向减振器是战胜转向轮摆振的有用办法。转向减振器的一端与车身（或前桥）铰接，另一端与转向直拉杆（或转向器）铰接。