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  轿车面世初期每个部分都很粗陋。当法国人埃米尔·勒瓦瑟（Émile Levassor）规划出了前置后驱底盘的轿车后，现代轿车底盘的型式终究确认。在轿车根底部分逐步完善后，便当轿车驾驭的规划开端提到了日程上来，谁都期望驾驭一辆开着随手的轿车，在这些需求中就有转向体系。

  前期的轿车转向沿用了四轮马车的辅佐转向舵柄，关于行进速度慢悠悠的马车来说用转向柄辅佐转向是彻底够用的，不过关于速度更快的轿车来说用这个体系完结转向就不是件简单的工作了。后来这个转向舵柄进化成了转向盘，1894年的法国潘哈德4HP成为首辆配备转向盘的轿车。后来，歪斜视点方向盘的呈现成为车辆方向操控的最佳处理处理方案。不过，一个问题处理后马上又一个问题是需求处理，其时的轿车转向都是纯机械操作，低速行进时因为轿车轮胎和地上的磨擦阻力增大，因此滚动方向盘是件吃力的工作，这样的一种状况在驾驭分量更大的货车时由为杰出，这需求规划师规划出更省力的转向体系。有的规划师想出了四轮转向概念，一些车辆采用了这项规划。事实上，以100多年前的技能来完结四轮转向的问题许多，而给轿车的转向体系添加一个助力组织提高转向的便当性显得更为可行。

  1900年，美国人为他的四轮驱动轿车底盘申请了第一个助力转向体系专利。1902年，英国人Frederick W. Lanchester为他规划的液压助力转向体系申请了专利。在20世纪20年代，美国Pierce-Arrow轿车公司货车分部的一个工程师Francis W. Davis开端研讨怎样样让货车驾驭起来轻松随手的助力转向体系。1926年，他研发出了第一个有用的货车助力转向体系，在测验中这个助力转向体系被证明是卓有成效的，后来Francis W. Davis换岗到通用轿车公司持续液压助力转向体系的研讨。1927年，通用轿车公司在一辆煤矿用重型货车上配备了Francis W. Davis规划的助力转向体系，司机只需求两个手指的力气就能轻松滚动方向盘使货车完结转向。

  这项技能是否能在乘用车中盛行？1932年，通用轿车公司开端在凯迪拉克上实验助力转向体系，有15000辆1933款凯迪拉克轿车配备了助力转向体系。不过，其时通用轿车企业内部许多人并不看好它的未来，其时通用轿车管理层的观念：“液压助力体系昂扬的制造成本会让我们顾客们没有办法承受”。很快通用轿车公司就抛弃了在轿车上配备助力转向体系的方案。可是Francis W. Davis并不是一个容易抛弃的人，太平洋战争迸发后，它来到了Bendix公司为美军的重型车辆和坦克车研发助力转向体系。

  第二次世界大战完毕后，当Francis W. Davis回到通用轿车公司期望持续为凯迪拉克研发助力转向体系时，他绝望了。通用轿车公司的高层对他说：“凯迪拉克不需求助力转向体系。”不过，这次通用公司错了，一件难以想象的工作发生了，克莱斯勒轿车公司使用Francis W. Davis过期的专利开发了自己的液压助力转向体系，1951款的克莱斯勒奢华车型上开端配备了这套被称为“Hydraguide”的助力转向体系并成为了一个卖点。通用轿车公司反应速度也是敏捷，他们马上把Francis W. Davis叫了回来并给了他新的动力转向体系部分的肯定统治权。1952年款的凯迪拉克轿车开端配备助力转向体系。很快，助力转向体系成为了美国奢华轿车的规范装备。