万向节，指的是使用球型等设备以完成不同方向的轴动力输出，是汽车上的一个很重要部件。万向节的结构和效果有点像人体四肢上的关节，它答应被衔接的零件之间的夹角在一些范围内改变。
按万向节在改变方向上是否有显着的弹性可分为刚性万向节和挠性万向节。钢性万向节又可分为不等速万向节（常用的为十字轴式）、准等速万向节（如双联式万向节）和等速万向节（如球笼式万向节）三种。
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