我国曾被誉为“自行车王国”。从曩昔的“成婚四大件”之一，到现在随处可见的同享单车，以及城市街头经常呈现的骑行部队，自行车不只是一种快捷的交通东西，更成为了健康与时髦的生活方法。

  1817年，德国人卡尔·德莱斯发明晰一种配有可动车把的木制自行车。这种前期的自行车没有踏板也没有链条，其运转方法类似于今日的小朋友玩的平衡车，一定要经过脚蹬地上来行进。

  进入19世纪60年代，呈现了一种前轮大、后轮小并在前轮装置踏板和曲柄的自行车，这种规划使得自行车真实的完成了“自行”行进。

  直到1885年，英国工程师约翰·斯塔利规划出了真实意义上的现代自行车。他引入了前叉和刹车体系，运用链条和齿轮传动，而且使自行车的前后轮巨细相同。此外，他还初次采用了钢制菱形车架和橡胶轮胎。

  从1885年至今的140多年里，自行车的中心规划——两轮一线、菱形车架——根本未产生改动，可以说这一形状已挨近“终极形状”。虽然期间有不少人测验对其进行改善，但并未能从根本上推翻原有的规划。

  现在，无论是公路车、山地车、场所车仍是固定轮车（死飞）等，均沿用了由两个三角形组成的菱形车架。从现代结构和机械工程学的视点剖析，这种规划让自行车在承载分量时可以保持稳定，与修建中的桁架结构原理类似。

  值得一提的是，1888年，一位名叫约翰·邓洛普的爱尔兰兽医从医治牛胃胀气中获得了创意，将用于花园灌溉的橡胶管制成圆形，并充气后装在自行车轮子上，由此发明晰充气轮胎。这一立异极大地提升了骑行的舒适度，敞开了自行车的黄金时代。

  短短十年间，自行车从有钱人的文娱东西敏捷遍及为全球最广泛的群众交通东西，每年新增数百万骑行者，自行车展览也应运而生。

  自行车的大规模开展对社会产生了深远的影响。历史上，一般民众第一次具有了流动性，活动范围得以大幅扩展。特别是关于其时的女人而言，自行车赋予了她们单独出行的才能，不只获得了举动自在，还促进女人从扔掉传统裙装开端，逐渐摆脱了对女人着装的约束。

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