在传统的链条传动自行车中，传动系统主要由链轮、链条和齿轮组成。前链轮一般装置在链轮轴上，然后链轮则装置在后轴上。当脚踏板滚动时，经过链条将力传递到后链轮，然后使后轴的齿轮旋转并驱动自行车行进。 而在传动轴自行车中，传动系统主要由一个或多个齿轮、传动轴和一个或两个链轮组成。前链轮依然装置在链轮轴上，而传动轴则衔接前后链轮。当脚踏板滚动时，经过链条将力传递到前链轮，使传动轴旋转，然后带动后链轮旋转并驱动自行车行进。 这种传动方法的长处是结构更紧凑，传动功率更加高，且更易于保护。但是，它的制作本钱比较来说较高，且对资料的要求也更高。
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