半轴是轿车驱动桥的一部分，它的最大的作用是将差速器输出的动力，传递给驱动轮。而传动轴则是把发动机的动力传递到变速器或驱动桥的一种实心轴。
半轴坐落驱动桥上，与差速器相连的一端称为主动轴，与驱动轮相连的一端称为从动轴。而传动轴则坐落发动机与变速器之间或许变速器与驱动桥之间。
半轴的基本功用是将差速器的输出动力传递到驱动轮上，完成轿车的驱动。而传动轴的功用则是把发动机发生的动力传递到变速器或驱动桥上，使车辆能够行进。
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