半轴也叫驱动轴，是驱动桥上的重要部件之一，最大的效果是将差速器和驱动轮衔接起来，在减速器跟驱动轮之间传输扭矩，使驱动轮带动车辆行进。因需求传输力矩，多以实心为主，但因为空心轴滚动不平衡操控更简单，所以现在许多轿车上也选用空心半轴。

  值得注意的是，半轴跟传动轴是彻底不同的两个部件。半轴衔接的是差速器和驱动轮，一般装置在轮端；衔接的则是发动机、传动系和差速器，装置在车辆底盘结构中心。可以终究靠下图进行差异：

  那半轴为啥叫“半轴”呢？其实这个称号仍是很形象的，因为半轴大都都是一半式的结构：

  在断开式驱动桥上，主壳固定在车架上，两边的半轴和驱动轮相对于车身能完成相对运动；在非断开式的驱动桥上，半轴跟主减速器桥壳刚性相连，构成一个全体梁，两边的半轴和驱动轮进行的是相关性的摇摆。

  这儿所说的“浮”指的是半轴不接受曲折载荷、只承当扭矩载荷的一种状况，全浮、3/4浮、半浮则指的这种状况的不同程度。

  作业时仅接受转矩，两头不接受任何力和弯矩。浅显点讲便是只承当来自发动机的扭力，车辆的载荷扭力悉数由车桥承当。

  全浮式半轴的外端凸缘用螺栓紧固到轮毂上，轮毂又经过两个相距较远的轴承装在半轴套管上。因其作业牢靠，在商用车上使用比较广泛。

  除接受悉数转矩外，还要接受一部分弯矩，其最杰出的结构特点是半轴外端仅规划了一个轴承，轴承支承轮毂。这种半轴除接受转矩外，还要接受因车轮与路面间的笔直力、驱动力和侧向力所引发的弯矩效果。

  因为一个轴承的刚度较差，3/4浮式半轴在汽车上使用较少，一般只用在乘用车和总质量较小的车辆上。

  半浮式半轴的支承轴承坐落半轴套管外端的内孔中，装在半轴上，除传递转矩外，其外端还接受由路面临车轮的反力所引起的悉数力和力矩。

  半浮式半轴因结构相对比较简单、质量小，所受载荷较大，使用在乘用车和部分商用车上。