销量冠军，如今，这代奇骏已进入生命周期的末年，但国内的销量依然稳步在月均余年的智能驾驶辅助技术搭载其上，让它在智能安全领域，走在了合资日系品牌的前列。

  上世纪90年代，日产便开始研发驾驶辅助系统的底层刹车控制技术、定速巡航及自适应巡航系统，但直到2016年，日产才正式面向本土市场发布达到L2级的ProPILOT无人驾驶辅助系统。由于该技术关乎消费者及交通参与者的生命安全，因此，成熟度、可靠性也就变得至关重要。日产的ProPILOT技术目前已历经全球32万公里的路试及技术验证，该技术在导入中国市场前，为适应更复杂的路况条件，工程人员还覆盖全国多个省市，进行了一年的国内道路测试和调试。

  按照美国汽车工程师学会（SAE）对无人驾驶的分类，L2级主要在转向、加减速方面由系统提供某些特定的程度的驾驶辅助，其它主动权依然交给驾驶者。就像人一样，机器要实现这些辅助功能，也需要感知、判断和执行。

  日产ProPILOT系统在感知层面采用了单目主摄像头（识别车道线和前方视觉感知）+毫米波雷达（发现和探测与前车的距离）+超声波雷达（泊车辅助）+广角环视摄像头（泊车辅助）的硬件配置，判断层面依靠高级驾驶辅助系统控制单元、车辆动态控制系统等电子控制单元，最终通过电动助力转向、电子节气门、ESP等实现对车辆的闭环控制。

  奇骏搭载的这套智能驾驶辅助系统可在0-144km/h的速度范围内，实现与前车保持设定距离的跟车行驶。按下方向盘上的蓝色按钮，设定巡航速度及跟车距离，自适应巡航功能随即激活，车辆可自动跟随前车实现加速、减速及制动，如果车辆跟随前车停止后超过3秒，驾驶者可通过油门踏板或RES键重新唤醒该功能，继续跟随前车。

  当遇到“加塞儿”的情况，系统能准确识别并减速保持与“加塞儿”车辆的合理距离。这套系统还向下兼容，实现最基础的定速巡航功能。

  自适应巡航系统激活后，如果道路情况允许（车道线清晰等条件），只需几秒钟，带自动转向的车道保持功能随即启动，同时系统会发出提示音来告知驾驶者。在此功能下：

  2、当没有打转向进行变道时，车辆会通过方向盘施加一个小幅的反向力矩来纠正车辆，同时通过声音和图像进行警示，驾驶者也能够最终靠位于左侧的按键来关闭转向辅助系统。

  3、在良好的道路（车道线清晰、少弯）条件下进行自适应巡航时，系统会通过方向盘的扭矩传感器感应是否有来自驾驶者对方向盘的控制，如果驾驶者双手脱离方向盘超过8秒左右的时间，系统会发出声音和图像的警示，最后会通过间歇性的点刹做出最后警告。

  如今一些搭载车道偏离预警的车型，却没有更基础的盲区监测，对于不习惯开启车道保持功能，更倾向自由掌控，灵活机动的驾驶者来说，盲区监测是很实用的一项功能。车辆在32km/h以上行驶时，系统会实时监测后方盲区来车，并通过A柱信号灯对驾驶者进行预警。

  依靠前视主摄像头和毫米波雷达，车辆在行驶过程中会实时监控前方路况，当系统探测到存在与目标车辆和行人发生碰撞的可能时，会发出声音和图像的警示，如果驾驶者依然不作为，系统会在最后时刻自动刹车，尽可能避免发生碰撞。出于对自身和其它交通参与者的安全考虑，这套系统的控制逻辑设定在5-80km/h（目标为车辆）和10-60km/h（目标为行人）的区间内，本车只有在此速度范围下，该功能才会启动。

  依靠位于车头、车尾及两侧后视镜的4个广角摄像头，拼接成360°全景影像，在挂入倒挡后，中控屏会自动切换到该视角，让驾驶者清楚的看清周围的物体。

  在垂直方向倒车驶出车位时（车速低于8km/h），后面横向穿越的车辆或行人，对驾驶者来说存在着盲区，倒车车侧预警会探测左后方和右后方20米范围内的车辆及移动物体，并通过A柱的信号灯和声音对驾驶者进行警示。

  车辆在15km/h以下的速度行驶或倒车时，系统监测到前、后方有障碍物并有可能发生碰撞，且驾驶者没有作出反应或误踩油门踏板时，系统会通过声音和图像发出预警，在最后时刻进行紧急自动刹车来避免事故的发生（见视频）。

  基于国内的法规，这套无人驾驶辅助系统将车辆更多的主导权交由驾驶者，在最大限度上提供预防性的警示，并在最后危急时刻做出避免或减轻碰撞的辅助动作。在体验的几天时间里，它对危险的预判很准确，并能够及时做出预警和最后的制动动作，大大弥补了新手或者走神儿情况下发生碰撞的几率。对于老司机来说，可以选择性的开启部分功能，自己充分主导驾驶权，让系统在背后默默地守护行驶的安全性。

  中国广阔的未来市场发展的潜力，无疑是日产无人驾驶技术未来的重点投放地，由于这项技术关乎消费者及交通参与者的生命安全，因此整个行业在无人驾驶系统的发展上，更多处于一种厚积薄发的状态（激进的特斯拉除外）。

  今年5月，日产在总部横滨发布了ProPILOT 2.0系统，日产联手英特尔旗下的Mobileye，通过整合多目主摄像头、雷达等传感器硬件来实现更高级别的无人驾驶辅助（高速公路单车道脱手驾驶、打转向自动变道及自动驶入驶出匝道等）。单从硬件层面看，日产似乎站队特斯拉，选择一条以视觉感知为主的技术路线，但这家老牌的传统车企，骨子里对无人驾驶功能的实现要更为谨慎。

  在我看来，视觉感知是无人驾驶辅助系统的一条腿，目前在该领域最为激进的特斯拉已经闯出了一条路。全球依靠视觉感知系统来实现无人驾驶辅助的特斯拉车型已有几十万台，它不单单是交通工具，更是一个个数据收集器，每辆车每天依靠视觉感知所生成的海量数据，通过云端组成AI神经网络做多元化的分析和学习，逐步的提升AI的智能化水平。日产的谨慎则体现在它要两条腿走路，ProPILOT 2.0在视觉感知的基础上还融合了高精度的地图供应商，为车辆提供360度的实时信息和精确的定位，通过这一种软硬件结合的方式来达成高级别的无人驾驶辅助。

  至此，日产的战略棋局已跃然纸上，要想实现更高级别的无人驾驶辅助，品牌量产的车队规模是一个主要的因素，日产首先要做的是将ProPilot技术在市场落地，提高消费者的认知。奇骏是国内第二款搭载该技术的日产车型，未来还会有更多车型搭载此项技术。目前，全球已有超35万辆的日产车型搭载了ProPILOT无人驾驶辅助系统。

  日产已经加入 Mobileye 的众包测绘计划，该计划联合各大车企，通过车辆的视觉感知系统上传道路数据，联合开发和维护高精度地图，在国内，四维图新已加入该计划，未来，日产有很大的可能性将四维图新作为其在中国市场的高精度地图供应商。视觉感知系统+高精度地图这两条腿，能够让日产在未来无人驾驶技术上走得更为稳健。对于终极无人驾驶的实现也许有多种技术路线，但安全永远是第一位的。（文/图 汽车之家 冯景毅 摄/郭枫）

  整体来看，全新奇骏的表现依然很全面，详细的性能测试数据，也都符合同级别正常水平。

  四驱系统的表现令人印象非常深刻，测试环节的表现游刃有余，虽然长时间交叉轴会出现四驱过热提示，但是并不会限制动力，能够继续行驶。

  三缸发动机，在启动时的抖动确实明显，但是正常驾驶的话完全感觉不出来。动力的输出水准以及油耗表现，得到了很好的平衡。

  三缸的动力表现虽谈不上有惊喜，但不可能会成为整台车的短板，在上代车型上表现不好的油门响应、底盘质感、方向盘质感上都有长足的进步，所以我对全新奇骏的机械素质是比较认可的。

  当传统大厂都开始纷纷主打三缸发动机的时候，这种大趋势恐怕已无法抵挡。如果抱着包容态度试着去了解它，其实全新奇骏的三缸发动机在抖动、平顺性和动力方面不算完美，但作为用户来说，不可能影响使用，而且油耗是真的低。

  静态层面，这台全新奇骏全部符合我心中好的家用SUV的定义，空间大、同价位该有的舒适性配置也都有，多媒体很好用。虽然动态层面表现不算优秀，但该有的质感都有，油耗也低，只是对于三缸发动机心里还是有芥蒂，对于消费者是否认可，留给市场检验吧。

  充沛的动力、平顺的CVT变速箱、经济的油耗是这款奇骏2.0L给我留下的最深刻印象。此外，它的配置和空间也能满足大多数人的需求。除了底盘和隔音稍显不足之外，这款奇骏2.0L并没太多让人不满意的地方，整体性价比不错。

  对于一辆指导价不足20万元的合资SUV来说，我觉得奇骏2.0L CVT两驱舒适版的表现相当称职。动力算不上强劲，但不会有小马拉大车的感觉，日常驾驶非常舒服，油耗也不算高。另外它的配置可真不低，全景天窗、真皮座椅、无钥匙启动、全景影像，这完全达到了同级车型中高配的水准。

  2.0L CVT舒适版 2WD的奇骏是车系中性价比较高的一款车型，该有的配置都有了，动力并不弱，油耗又挺低，指导价不到20万，很是值得考虑。

  这次新奇骏算是改头换面了，并且从内到外都慢慢的开始向城市风格转变，这也是吸取老奇骏的经验，回归到了主流城市SUV行列，目前从产品端来看还是很有实力的。

  80%的消费者选车时都很主观，外形不好看的车型他们绝不会考虑。而过于方正、硬朗的老款奇骏恰好吃了这个亏。不过新奇骏懂得如何讨人喜欢，拥有更时尚年轻的外形的同时，动力、四驱性能继承了老款奇骏的实力，这样内外兼修才能在更残酷的当代车市中占得一席之地。

  新奇骏沿用老款车型的动力系统，2.5L+CVT的组合使得新奇骏具有不错的燃油经济性，动力表现也偏向舒适性。四驱系统跟老款奇骏没有差别，通过性还是有一定保证。自己觉得外型是最大亮点，是新奇骏的加分项。尽管可能损失一部分偏好越野的消费者，但对于大众消费者无疑更具吸引力。

  奇骏属于好开的城市SUV，四驱性能兼顾的也比较到位，一个AUTO模式就帮你省心大了，既然走舒心风格，那我就对这种尽量简化用户操作的四驱表示赞扬。这趟南极之行，也显示出了日产对自己产品的自信心。

  本田CR-V终于有对手了。奇骏和CR-V虽然有很多差异，但仍然是最直接的对手。奇骏多了些越野车的硬朗，不过外形变化和上一代车型相比并不彻底，有偷懒之嫌。在同价位的城市SUV中，奇骏的越野能力比较突出，舒适性也不差。2.5L的发动机很省油，对SUV来说更是难能可贵。

  作为一款城市型SUV，舒适性与实用性必须是重要的考量项目，同时也要较好的兼顾越野性能，应该说这几点在奇骏身上还是做得比较均衡的，给我印象最深的就是它丰富的后备箱空间变化和储物能力；越野部分相比竞争对象来说，奇骏除了拥有智能4驱外，专业级的陡坡缓降技术也一并增加，因此，对它的综合表现我还是挺满意的。