摩托车的“全轮驱动”并不是一个新想法，但摩托车专家雅马哈现在希望将这一概念扩展到自行车领域。

  如果四轮驱动可为汽车带来一定的好处，那么摩托车或自行车似乎也可通过两轮驱动增强某些性能及稳定性。许多制造商都曾多次尝试过开发两轮驱动摩托车，但真正投入量产的例子很少。直到最近电子辅助系统的出现，两轮驱动的概念才在电瓶车上得以实现。

  雅马哈在2023年东京移动出行展开幕前发布了一款名为Y-O1W AWD 的两轮驱动概念自行车。该产品主要是针对一直增长的“砾石自行车（gravel bike）”细分市场，其特点是比传统公路自行车更具越野性能，但泥泞路面和林道性能不及成熟的山地自行车。在电动山地车(eMTB)方面，该公司还打算展出一个电动助力转向(EPS)系统的原型。

  雅马哈早在2004年就推出了WR450F 2-Trac两轮驱动摩托车，这也是历史上为数不多的量产两轮驱动摩托车之一。今年，雅马哈在网站上披露了Y-O1W全轮驱动概念自行车的少量细节。该公司表示：“这款探险电瓶车结合了中置电机和前部轮毂电机，以此实现两轮驱动。两个电机的协调电控、支持长途骑行的双电池、宽轮胎等特色赋予了Y-01W AWD 卓越的越野性能。它是一款概念车型，为电瓶车的许多潜在骑行领域指明了方向。”

  目前还没有迹象说明雅马哈是否打算将Y-01W AWD投入量产，但该公司已具备成熟的电瓶车产品线，包括砾石自行车细分市场和电动山地自行车(e-MTB)市场，在这些市场中，两驱系统可能会明显提升性能并减轻骑行者的疲劳。

  迄今为止，电瓶车一直是轮毂电机最主要的应用领域。并且鉴于其设计和布局的灵活性，也有人建议将其用于四轮车辆。目前的电瓶车大多使用轮毂电机，但仅用于后轮。自行车后轮轮毂电机布局最简单，适用于现有的自行车型号，而且具有成本优势，因此备受青睐。

  曾经昙花一现的雅马哈两轮驱动WR450F 2-Trac，使用了Ohlins公司开发的液压驱动装置为前轮提供动力。这展示了电气化革命之前几乎所有两轮驱动摩托车所面临的主要挑战：如何将内燃机的动力连接到远离发动机的前轮上，而且前轮一定要保持自由转向并适应悬挂的剧烈运动。

  总部位于宾夕法尼亚州费城的Christini Technologies公司目前提供全轮驱动摩托车和改装车。新罕布什尔州罗切斯特的Rokon公司于1958年生产出第一辆两轮驱动摩托车，目前也在生产两轮驱动摩托车，并声称自己是 “世界上最早、生产时间最长的全轮驱动摩托车制造商。”

  除了两轮驱动的Y-01W AWD外，雅马哈还表示将在东京移动出行展上展出Y-00Z MTB，这是一款造型有些传统的、配备电动助力转向系统（EPS）的eMTB。Y-00Z MTB配备了中置驱动电机，但没有前轮毂电机。

  Y-00Z山地车概念车的小型电动助力转向电机安装在自行车的转向头上。（雅马哈）

  雅马哈表示，EPS借鉴了为其现有电瓶车开发的技术。还表示：“基于‘雅马哈摩托越野DNA’概念，该系统充分展示了eMTB技术的可能性。”该公司还说道：“它将驱动单元的分体式布置与采用了磁致伸缩扭矩传感器的EPS系统相结合，该传感器已在我们的PAS电动助力自行车系列上得到验证。该系统在越野骑行中实现了出色的操控性和稳定性。”

  “驱动装置的分体式布局”指的是电机的小驱动链轮位于踏板链轮上方，而不是与踏板链轮连成一体。不过，雅马哈并未详细说明这种布局有什么优势。

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