专利摘要显现，本请求触及一种车辆的跑偏补偿控制办法、设备、车辆及存储介质，其间，办法有：获取车辆的当时状况信息；根据当时状况信息判别车辆是不是满意预设跑偏条件；假如车辆满意预设跑偏条件，则确认车辆处于直线违背状况，根据车辆的方向盘扭矩得到相应的补偿扭矩，并使用补偿扭矩进行方向盘扭矩补偿，以下降驾驭员保持车辆直线行进的方向盘扭矩，直至方向盘扭矩下降至零，并使得车辆脱离直线违背状况，其间，补偿扭矩的方向与方向盘扭矩方向和电机助力方向共同。由此，处理了有关技能中，需求驾驭员继续对方向盘施加外力以确保车辆继续行进，对司机的经历要求比较高，且存在必定的安全风险风险，不利于进步驾驭员的驾驭体会的技能问题。

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