轿车的转向特性是可以比肩操控性的一项重要功能。如下图所示,轿车转向可大致分为低速转向和高速转向。高速转向又可大致分为缺乏转向,中性转向,过多转向。
缺乏转向的轿车过弯时会呈现“推头”的现象,表现为前轮打滑,失掉转向力而冲向弯道外侧;而过多转向的轿车过弯时会呈现“甩尾”的现象,表现为后轮打滑,失掉抓地力车头指向弯道内侧,使车身打转。
为什么要说低速转向呢,由于低速转向时,由于速度够低,几乎不发生向心力,所以轮胎也就不会发生侧向力,翻滚时不会发生侧偏角。
见下图,此刻,转向中心M在后轴的延伸线上。假如前轮要逆天,便是不想在同一点,辣么也很简单。会有大神来克服他们:两个轮胎互相干与,呈现细微的刮磨,内测车轮的转角大于外侧。左右车轮转向角之间的差错会影响前轮的磨损。
在具有正确的转向几许联系的情况下,转向力矩随转向角有一向添加的趋势。这样,经过方向盘反应就会给司机供给一个实践的感觉。
低速转向另一个重要特征是后轮的违背轮迹,违背轮迹首要发生在长轴距的车上,比方公交车、卡车等。
高速转向时,会呈现较大的离心力,因而会呈现侧向力来平衡离心力,且每个车轮会呈现侧偏角。因而,高速转向比较低速转向要杂乱许多。
不知道小伙伴是否还记得前期咱们文章说到的缺乏转向梯度K(文章链接)。转向方程式δ=57.3L/R+K*ay,这儿面的K便是缺乏转向梯度(deg/g)。K决议了所需求的转向输入的巨细和方向,它包括两项,每一项都是相应的轴荷与车轴上轮胎侧偏刚度的比值。
在等半径下转向,转向角须随车速进步与K*ay成正比的添加。因而转向角随侧向加快度,和车速的平方呈线性添加。在缺乏转向的情况下,因质心处侧向加快度而发生的前轮侧向滑动要大于后轮。为坚持转向半径不变,有必要使前轮的侧向力到达必定的值,前轮需求转更大的视点,即驾驶员需求加大方向盘的转角。
在轿车规划时应使车辆本身具有一些弱的缺乏转向性,以进步行进安全性。可以终究靠合理地规划悬架几许结构,经过前后轮的前束改动来完成。
在等半径下转向,当车速改动时转向角不需求改动。即转向所要求转向角等于阿克曼角,57.3L/R。
中性转向的物理含义:车辆质心处侧向加快度的力在前、后轮所发生的侧偏角持平时的一种平衡状况。
在等半径下转向,转向角有必要随车速的添加而减小。这种情况下,质心处的侧向加快度使得后轮的侧偏角大于前轮。轿车后部向外滑动使前轮转向内侧,然后减小了转弯半径。跟着侧向加快的添加进一步加重了后轮向外滑动的趋势,除非减小转向角以坚持转向半径不变,不然这一进程会一向继续下去。
在轿车规划时,应尽或许的防止轿车本身的过度转向趋势,由于这是比较风险的现象。可是,在赛车时能适当地经过驾驶员本身(老司机)的操作在转弯时使用过度转向(甩尾、漂移)使车辆快速地经过弯道。一般驾驶员仍是不要去测验了,究竟生命榜首,耍酷第二。可是小编很想去找片大的空位测验一下。
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